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《中原商报》智能天车,产线上的“无人大力士”

发布日期:2018-12-31

20181203《中原商报》【头版头条】

智能天车,产线上的“无人大力士”

——河钢邯钢首套智能仓储天车无人化系统投用侧记

记者 张红军  通讯员 胡亚帅 吴兆军

11月30日,在河钢邯钢邯宝冷轧轧后库现场,16号天车平稳地从步进梁鞍座将酸轧下线的钢卷吊起,吊运至库区指定鞍座。天车从夹卷、上升、吊运、到下卷整个系列动作一气呵成,没有一丝摇摆晃动,而且整个过程用时只有两分钟。笔者还特意查看了钢卷正好在鞍座中心处,没有丝毫偏差,并且钢卷夹处,没有留下任何夹压痕迹。

简直不可思议!大家一定会被这位天车工师傅的精湛技术震撼到吧!接下来,来看看他的庐山真面目吧,啊?天车驾驶室居然空无一人?是的,无人操作,这正是由河钢邯钢自动化部信达科技公司开发实施刚刚投入运行的智能仓储天车无人化系统。

河钢邯钢自动化部信达科技近年来持续围绕“市场”和“产品”两大主题,充分发挥技术优势,让智能制造逐步落地产线,以信息化、智能化助力产品质量不断提升,满足客户更高需求。上述智能仓储天车无人化系统便是其实施智能制造的一大亮点工程。

邯宝冷轧厂轧后库既是酸轧线的成品库,也是两条镀锌线和1号连退线的原料库,库区共有两跨五部天车和一部过跨车,共涉及11种作业类型。库区的物料信息确认与吊运采用人工作业方式,操作人员需反复将物料的变化信息录入到 PES 系统中,信息更新滞后,产品质量、库区安全等方面受人工吊运因素影响较大,库区管理效率不高。

为此,自动化部信达科技公司着力开发智能仓储天车无人化系统,他们借鉴行业优秀经验联合赛特科公司并充分结合邯宝冷轧厂轧后库实际特点,经过反复论证、设计、调试,历时六个月时间,实现了系统上线运行。系统运行后,天车自动完成钢卷的库区入库、倒库,线上出入,车辆出入库等操作,实现全过程集成化、自动化和智能化控制。天车形成标准化作业,极大降低钢卷夹伤风险、天车设备故障率,提高运行效率。同时对于库区管理、以及人员结构优化等方面都将得到有效提升。

现仅以酸轧下线一种作业类型为例,感受一下智能仓储天车无人化系统的便捷吧!

系统投运前,酸轧下线钢卷行进至步进梁后,天车司机通过目测查看现场粘贴标签的位置来判断下线跨区,然后手动操作天车将钢卷吊运至库区的某一鞍座。而后,库管人员再进入库区找到下线钢卷,手工记录卷号和库位,再返回办公室后在PES系统录入完成钢卷入库。

系统投运后,酸轧产线将下线钢卷信息(卷号、位置、重量、内径、外径、牌号、下道工序等)发送至智能仓储物流管理系统(WMS),WMS发送取卷指令,自动生成工单,择优选择天车,天车根据WMS的入库规则,将钢卷吊运至目标鞍座,WMS随即将库位信息、作业记录及时更新,并返回至产线PES系统。WMS还可以根据钢卷下线速度相应调整天车的运行速度,以实现天车的最佳运行效率。

据悉,该系统天车的运转方式包括自动运转、遥控操作和手动操作3种,可根据库区实际情况随时切换。如遇参观情况,可在中控WMS HMI 画面上点击“参观设定”按钮,天车会自动避开参观通道。此外,该系统还具有车辆防撞功能,以满足库区多辆天车同时运行以及车辆进入库区装卸钢卷。

现在,河钢邯钢邯宝冷轧厂轧后库已成为名副其实的智能仓储示范库,实现了生产和物流信息同步、不落地,真正展现出“智能工厂”的魅力。

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